码垛机怎么选：先看现场这几样条件

码垛机怎么选，先看你现场是什么情况。

厂里买码垛机，开口问的多半是「立柱式好还是关节式好」，这问题问早了。哪个机型放在你现场更合适，才是选型的答案。按来料速度定节拍，节拍定几台，几台定占地，投入收尾再比，这个顺序别颠倒。

四类现场，对应四类机型

现场条件常见四种，一种对一种机型：

• 场地规整、品种固定、要求稳：立柱式。立柱靠立柱横梁定位走点位，结构稳、占地小，轴比多轴臂少、部件少，造价低。
• 品种多、来料位置杂：关节式。关节式靠多轴臂走点位，柔性高。
• 场地不大、但要覆盖的区域宽：立柱关节式。在立柱式基础上把臂加关节，占地小、动作更灵活，码垛速度也更快，场地吃紧又要兼顾多处码放点的时候用。
• 负载低、需要灵活布置：协作式。协作式布置灵活，只是负载小，最大负载三十公斤（含夹具），袋重超过二十五公斤就超载，袋重大的现场别选它。

这四类分的是你现场「来料速度、品种变化、场地大小、负载和布置」四样落在哪。

选型顺序：速度在前，投入在后

选型顺序别弄反，速度这一层先起。你一小时要码多少袋，决定要什么节拍。立柱式节拍大致三百到六百袋每小时，关节式大致八百到一千二百次每小时。够不到这个速度，便宜机型也用不上；远超这个速度，一台顶不住，要上两台。

节拍定台数。你一天要两千袋、单台稳当跑一千二百袋，一台够；要四千袋，得排两台，或者上一台速度更快的关节式。

台数定占地。立柱码垛机底座约 2.5m 见方，连输送一起约 6–7㎡，两台就是翻倍的地。场地摆不下这么多台，退回节拍那层改选单台速度更快的关节式，一台顶两台用，占地就够了。

投入收尾再比。速度够、占地摆得下之后才轮到投入。这时候比的价才对得上方案；速度不对、地摆不下，再低的价格也不是你要的东西。

占地和台数怎么连起来算

占地得连着台数算，别只量一台机器的底座。算法是「台数 × 单台占地，再加输送和检修通道」，然后对着现场能划出来的区域。立柱式占地小，同样产能摆两台，未必比一台关节式占地方；关节式单台占地不小，一台顶两台用，反倒省地。先问速度要几台，再算这几台要多少地，地不够就换单台速度更快的机型。

码垛机把成袋物料按设定垛型抓取、码放到位；立柱式靠立柱横梁定位走点位，关节式靠多轴臂走点位。机型定下来，抓取和码放怎么走就清楚了。这一层不用多讲，结构原理摆在那儿，选型阶段照机型对得上就行。

配置项看品牌档次

机型定了，同一机型里报价的差来自配置项：伺服系统品牌、减速机品牌、控制系统品牌、回转支承类型和尺寸。这几样各家机器都配，差别在用的是什么牌子的件、稳不稳。伺服和减速机用一线品牌还是普通品牌，成本和稳定性差一截；回转支承的类型和尺寸，承重寿命不一样，价也不一样。核心部件的质量决定价格、稳不稳、能扛多久。要问的是品牌档次，不问含不含。报价单上这些不写清，你手里就一个总数，差在哪看不出来。

交付口径

报价之外还有时间账。泰合码垛机常规设备库存充足，三天内能交付；定制设备按项目情况做，二十到三十天。常规和定制周期差着一大截，报价里含的是哪一类要问清。急用的和能等定制的，到货时间这一项不在一条线上，比价时别漏了。

几个常问的问题

Q：立柱式和关节式哪个好？ A：看你现场要什么，不是比谁高级。立柱式靠立柱横梁走点位，轴少、部件少，占地小、造价低；关节式靠多轴臂走点位，结构灵活、占地大些、造价高。两种都能跨空间跨高度，差别在占地和成本，节拍和价格不在一个档位——立柱式约三百到六百袋每小时，关节式约八百到一千二百次每小时。来料慢、地紧、想省投入选立柱式；来料快、落点散、要更高节拍选关节式。

Q：场地小能不能上码垛机？ A：能。先按速度算要几台，再算这几台占多少地。摆不下多台立柱式，就换单台速度更高的关节式，一台顶两台用，占地就够了。占地连着台数一起算。

Q：先比价格行不行？ A：不行。价格要在速度够、占地摆得下之后比，得排在收尾。速度不对、地摆不下，价格再低也不是你的方案。先把来料速度、品种变化、场地大小、负载和布置这四样说清，机型自然缩到一两种，再到配置项和投入上比。

小结

码垛机怎么选，不看机型名，看现场条件。选型顺序先按来料速度定节拍，节拍定几台，几台定占地，投入收尾再比。四类现场对应四类机型：场地规整品种固定选立柱式，品种多来料位置杂选关节式，场地不大覆盖宽选立柱关节式，负载低需要灵活布置选协作式（协作式负载小，最大三十公斤含夹具，袋重超二十五公斤就超载，袋重大的现场别用它）。抓重常规不超过一百五十公斤，这条不含协作式；立柱式节拍约三百到六百袋每小时、关节式约八百到一千二百次每小时，占地和台数连在一起算，速度够了再比投入。山东泰合的码垛机，业务覆盖全国各地的肥料厂、饲料厂、面粉厂，来料袋子可带到车间先跑一遍，按实际袋重、垛型和现场条件配方案，常规设备库存充足三天内交付、定制二十到三十天。