协作码垛机器人：小场地、轻负载、快换型的柔性码垛方案

适用信息速览

抓取 / 工作方式

按物料配抓手：袋装物料用夹爪/抱夹/夹带式抓手；纸箱可用真空吸附或夹持；桶用专用夹具。

协作码垛机器人是泰合机器人式产品里最轻巧的一款。它靠多轴关节按程序走点位，把包装线末端的取料、码放动作接过去，好处是场地不大也能上，换产品不用动硬件。如果你的袋子或箱子重量合适、地方不宽裕、还经常换规格，这款值得先拿来比一比。

负载上，泰合的协作码垛机器人常规能抓 100 公斤以内的东西，饲料、化肥、建材、PP 颗粒常见的 25、40、50 公斤袋装都覆盖，多数纸箱和中小化工桶也行。

抓手配不对，协作式也发挥不出来。袋装物料用夹爪、抱夹或夹带式。纸箱、彩盒表面平整、封得好，才适合真空吸附或夹持，桶装用专用卡口夹具。选型时先把主力物料说清楚，抓手方案就跟着定了。

说到场地，协作式占地小，对安全围栏依赖也低，人和设备能就近协作，老厂房里腾不出大片地方的线很合适。上料可以用低位受料，配皮带或斜槽接过去，落差多大决定具体上料方式，进场前门宽和吊装口要实测。它不追求极限节拍，而是在中低段把动作做稳，重复性好、垛型整齐。

协作式相对立柱式，核心差别在换型：产品换规格、换袋型、换垛型，它只改程序不动机械结构，多品种、小批量或者订单波动大的厂用着很顺手。和同属机器人式的关节码垛机器人比，它部署更轻、调试更快，但节拍和负载上限更保守，属于柔性优先的取舍。

哪些厂适合上？饲料厂的多品种颗粒袋、食品厂的纸箱彩盒、化工化肥的袋装桶装、建材和 PP 颗粒的袋装都常见。后段常年缺人、人工码垛有扭伤风险、场地塞不下大设备、品种和垛型老变，这几条中了两条以上，上柔性自动化通常比继续堆人稳。

真要落地，重点核两类接口：进料端皮带机或斜槽的接口高度、宽度能不能对上码垛机受料口；电气和气源余量留够，别卡着额定值跑。最实在的是让厂家带你的真实物料到现场跑一轮，记下一小时的码放数和掉袋数，这比参数表上的峰值更可信。把物料、节拍、场地、换型频率这四项算清楚，协作用不用得上，答案自然就出来了。

适用场景与选型建议

场地紧凑、产量中低、品种多换型勤、希望人机就近协同的产线，优先看协作式；若节拍要求高、单一品种大批量，则在关节码垛机器人或立柱式之间比选。

与同类机型的区别

相对关节码垛机器人，协作式部署更轻、对安全围栏依赖低、换型更快，但节拍与负载上限更保守；相对立柱式，协作式换型只改程序不改硬件，灵活度更高，但占地与初始调试要求略高。

参数基线

注：以上参数为工程基线示例，须以实际选定型号与现场工况核对结果为准。节拍数值均须结合物料、袋重与垛型工况理解。

现场案例

常见问题

协作码垛机器人一台大概多少钱？

价格与负载、节拍、抓手方案、是否配输送与托盘库相关，区间跨度较大。建议先明确物料形态、单件重量与目标节拍，再按真实工况估算，以实际工况核定为准。

协作码垛机器人和关节码垛机器人怎么选？

场地紧、换型勤、节拍要求中低，优先看协作式；单一品种、批量大、追求高节拍，关节码垛机器人更合适。两者同属机器人式，差异在部署轻重与节拍上限，难分高下。

编织袋装物料用什么抓手？

用夹爪、抱夹或夹带式抓手，按袋型与单袋重量定夹持方式。

场地很小也能上协作码垛机器人吗？

协作式占地相对小、对围栏依赖低，适合空间受限的产线；进场前须实测门宽、吊装口与受料口接口高度，确保动作范围与走位可行。