袋装物料立柱关节码垛机：立柱式里更灵活的一款
立柱升降+关节臂，占地小且垛型灵活，适合场地受限的袋装多品种线。
适用信息速览
适用物料
编织袋、纸袋、纸箱、彩盒、化工桶
适用行业
饲料、化工、食品、化肥、建材、PP 塑料颗粒
抓取 / 工作方式
按物料配抓手：袋装物料用夹爪/抱夹/夹带式；纸箱可用夹持或真空吸附；桶用专用夹具。
立柱关节码垛机是泰合立柱式里更灵活的那一款。它以立柱为中枢，在直臂基础上加一段关节臂，动作自由度更高，能应付更复杂的垛型和堆位。场地不宽裕、想贴墙摆，又觉得单一直臂在垛型和位置上不够用，这款可以先看。
立柱式两款里，直臂胜在结构最简、跑得稳，关节胜在灵活。立柱关节多了那段关节臂，在较小占地内就能走出更丰富的码放路径，垛型有变化、或者托盘位置要多点覆盖的线最合适。它仍保留了立柱式的共同长处：运动部件少、易损件少、维护简单，普通钳工就能做日常保养。
负载上，立柱关节常规抓 100 公斤以内，饲料、化肥、建材、PP 颗粒常见的 25、40、50 公斤袋装都覆盖，纸箱和中小化工桶也行。
抓手按物料定。袋装物料用夹爪、抱夹或夹带式。纸箱、彩盒适合夹持或真空吸附，桶装用专用夹具。选型时先把主力物料说清，抓手方案跟着定。
场地是立柱式的强项。立柱关节占地小，多数能贴墙放、不挡通道，老厂房改造很合适。上料用低位受料，配皮带或斜槽接上，落差多大决定上料方式，门宽和吊装口进场前实测。矮厂房也能立，不用额外加层。节拍上它在中小段表现稳，动作靠机械结构完成，重复性好。
和机器人式比，立柱关节结构简单、易损件少、维护省心，但动作范围和换型灵活度不如协作式或关节式。如果你的品种极多、换型极频，机器人式会更从容；要是品种相对稳定、只是垛型和位置需要一点灵活度，立柱关节往往性价比更合适。这是路线选择，不是优劣之分。
适用面上，饲料、化肥的稳定袋型，化工的袋装桶装，食品的纸箱，建材和 PP 颗粒袋装都行。落地核两类接口：进料端皮带或斜槽的尺寸跟低位受料口对不对齐；电气和气源余量够不够。老厂房改造还要看门宽和吊装口，立柱关节整机可拆段进场，对空间受限的厂比较友好。带真实物料现场试跑一轮，用连续一小时的码放数和掉袋数来验证，比看峰值参数更靠谱。
适用场景与选型建议
场地小、想贴墙布置、又比单一直臂需要更多垛型与位置自由度的产线，优先看立柱关节；若品种极多换型极频，则再对比机器人式。
与同类机型的区别
相对立柱直臂码垛机，立柱关节多一段关节臂，垛型与位置更灵活，能覆盖更复杂的码放需求；相对机器人式，立柱关节结构更简、易损件少、维护简单，但动作范围与换型灵活度不及机器人式。
参数基线
| 参数项 | SDTH-2400-2000 |
|---|---|
| 适用物料 | 编织袋 / 纸箱 / 桶（按物料配抓手） |
| 负载范围 | ≤100kg（常规）；超 100kg 定制，上限 200kg |
| 节拍（注明工况） | 6–8 次/分钟（约 420–500 包/小时，依袋重与垛型工况） |
| 定位精度 | ±0.02mm |
| 占地尺寸 | 立柱式，总高约 3300mm，臂展 2400mm，码垛高度 2000mm，可贴墙布置 |
| 功率 | 6KW |
| 气源需求 | 0.5–0.6MPa |
| 测试工况 | 场地受限但有一定换型需求；4轴禾川伺服总线控制，2台飞马RV减速器，714mm交叉滚柱旋转支承 |
注：以上参数为工程基线示例，须以实际选定型号与现场工况核对结果为准。节拍数值均须结合物料、袋重与垛型工况理解。
常规抓取重量在 100 公斤以内；超过 100 公斤提供专属定制，200 公斤以上亦可按需专属定制。
现场案例
常见问题
立柱关节和立柱直臂怎么选？
垛型和托盘位置需要更多自由度，选立柱关节；单一品种、垛型固定、追求最简结构和稳定，选立柱直臂。两者同属立柱式，占地都小。
立柱关节码垛机占地多大？
立柱式占地小，多数能贴墙布置，具体尺寸以型号与现场为准；进场前须实测门宽与吊装口。
立柱关节能处理编织袋装物料吗？
能，用夹爪/抱夹/夹带式抓手。
老厂房改造适合上立柱关节吗？
适合。立柱式占地小、可贴墙、可低位受料，整机能拆段进场，对空间受限的老厂房比较友好。