码垛机选型标准：先按来料速度定节拍，再看占地和台数

选码垛机先按来料速度定节拍。来料多快、单位时间要处理多少袋，决定了要多少节拍吞吐。速度没算清，后面算占地、算投入都没个准。

来料速度定下节拍，看一台设备够不够满足，不够就上两台。两台能不能摆进现场，才是占地这一层的事。占地放得下，再看投入落在哪儿。

泰合做三类码垛机型——立柱式、关节式、协作式。立柱式下面又分立柱直臂和立柱关节两种，这两种都属于立柱式。机型的能力各有各的适用条件，这篇不比能力，只讲算占地方案绕不开的两项：来料速度、投入。

来料速度是前提。单位时间要过的袋数，决定了要多少节拍。一台立柱码垛机器人的节拍够不够，先按来料速度算；不够就上两台。两台都满足节拍了，再看场地放不放得下。

节拍定了要几台，占地这一层才上场。机型的占地不一样，原因在结构原理不一样——立柱式靠立柱和横梁定位，关节式靠多轴臂，协作式又是另一种布置。原理不一样，一台要占的占地就不一样。

占地这件事要看现场能给多少场地、还要留多少通道给换托盘和清袋子。两台设备占地比一台大，如果场地摆不下两台，就选单台节拍更快的关节式，用更少的台数满足同样的节拍。

速度和占地都满足了，投入这一笔才算得准。同样要满足的产能，不同机型、不同台数配下来的投入不一样。这一层和台数直接相关——占地大的方案能摆的台数少，台数少了要满足同样的产能就得另想办法。

速度紧的时候先定节拍。 来料快、单位时间要过的袋多，先算一台够不够，不够上两台。这一步不定，后面都谈不上。

占地紧的时候先看场地。 厂房层高低、通道窄、能摆的位置有限，两台摆不进去，就选单台节拍更快的关节式。

投入在最后。 速度和占地都满足了，投入这个数才算得出来。三项一起列，比只看一个准。

选哪一类，来料速度先转成节拍，台数和占地才有数，投入最后落得准。

几项数据要报齐

速度这一项要报过来：每班要过多少袋、一天几班、袋型多大。几项报齐了，节拍才算得出来。

占地这一项要报：厂房能给出的场地有多大、层高多少、要留的通道有多宽、换托盘和清袋子在哪一侧。几项报齐了，占地才排得出来。

投入这一项看产能要求：一班要过多少袋、几个台数才能满足。这两项定下来，投入才算是有数。

节拍按机型来，具体能到多少，要根据项目情况来判断。

这笔账常有三个地方算错

第一个是只算占地不算速度。 厂房量出来多大，除以一台占地得到能摆几台——但来料速度要多少节拍、要几台，是另一头的事。两头都对得上，方案才成立。

第二个是只算台数不看占地。 要几台乘以一台占地，是总占地。这个总占地要是超出现场能给的，再省的设备也摆不进去；摆不进去就回头选单台节拍更快的机型，少摆几台。

第三个是占地算进去了，人和车没算。 换托盘、清袋子、叉车通道，这些要占的场地和设备本身占的不一样。三样要分开量，加起来才是现场真正要用的场地。

这三个地方都不是设备问题，是算账的时候漏了一项。漏哪一项，方案就得改一次。

速度、占地、投入怎么连起来算

这三笔其实是一笔账。来料速度定下要几台，厂房场地除以一台占地得到能摆几台，台数乘以一台占地得到总占地，总占地再对应到投入。几个数一对，方案才成立。

举算法的例子：来料要求每小时处理的袋数，除以单台节拍能处理的袋数，得到要几台；厂房场地除以一台占地，得到能摆几台。要的台数不超过能摆的台数，方案就成立。这几个数要一起对，只算一笔不算。

这里面的关键是三笔都算，只算一笔不算。 只看占地不看速度，摆得下但节拍不够；只看速度不看占地，节拍够但摆不进去。

按工况举例

上面是算法，落到现场要能对照。取泰合立柱码垛机与泰合关节码垛机两台比，单台本体占地先摆出来：泰合立柱码垛机约 3×3 米，泰合关节码垛机约 5×5 米。两台都还要在四周留换托盘、清袋子和叉车通道，算总占地时单台占地之外要加这一圈。

工况一：产能要求不高，一台就够。 来料速度按当前产线走，一台立柱码垛机的节拍能覆盖，摆一台立柱，本体 3×3 米，加通道后现场给 15 到 20 平方米就能转。同样这台产能摆一台关节也行，但本体就是 5×5 米，加通道要到 30 平方米往上。产能不高的现场，立柱在占地上更省。

工况二：产能要求上来，一台立柱不够。 还是这台立柱，节拍覆盖不了来料速度，要上两台。两台立柱本体就是 2×3×3，加通道排布要 30 平方米以上。两种机型节拍区间不同，同样产能下节拍高的那一种台数少——这台产能如果立柱要两台、关节一台就够，关节总占地反而压得更低，而且只摆一台，现场管理也简单。

工况三：场地本身窄。 厂房层低、通道窄，两台立柱摆不进去，硬上就得拆墙改线。这种现场直接选一台关节，5×5 米本体加通道占一块方正位置就能落。虽然单台占地比立柱大，但一台顶两台立柱的产能，总占地反而压得住。

三个工况说明同一件事：比占地不能脱离来料速度。速度定了要几台，台数乘单台占地才是总占地，工况对了方案才立得住。

谈方案的时候把这些给过来

每班要过多少袋、一天几班、袋型和垛型怎么码、料的状态、厂房能给出的场地和层高、通道宽度。这几样齐了，速度、占地、投入三项才算得出来。

山东泰合做码垛设备，立柱式、关节式、协作式三类机型都有，立柱式含直臂与关节臂两种。业务范围铺到全国各地，饲料厂、肥料厂、面粉厂的产线在哪个城市，设备就装到哪个城市，人也跟着过去。常规机型备货充足，三天内能发；按项目定做的方案二十到三十天。装机调试要几天，在定方案的时候就说明白。抓重按常规一百五十公斤以内算。

常见问题

Q：立柱式和关节式，差别到底落在哪？

A：机型的能力差别很大，这篇不比能力。要算的是速度、占地、投入三笔账：来料速度要多少节拍、现场能给多少场地、要配几个台数。这三笔出来，再定型号。

Q：速度、占地、投入，只看一个行不行？

A：不行，速度、占地、投入要一起对。先按来料速度定节拍，节拍定台数，台数定占地，占地定不下来就选节拍更快的机型，最后才算投入。缺一笔都不行。

Q：节拍这两个机型能到多少？

A：节拍按机型来，具体能到多少要根据项目情况来判断。定方案的时候把要过的袋数和台数给过来，这项才算得出来。

Q：粉料用哪种机型更合适？

A：料性对两种机型的影响是一样的，粉料要注意的地方不因为机型不同而变。要注意的是落料这一步，粉料比颗粒料慢一些。