协作码垛机器人小家电纸箱码放
结论速览：山东某小家电企业后段包装采用泰合协作码垛机器人，占地小、部署快，适配多规格小家电成品纸箱频繁换型。
现场图集
现场情况
客户为山东某小家电制造企业，产品以电饭煲、电水壶、清洁电器等成品纸箱为主，SKU 多、订单批次小、旺季产能波动大。后段包装区域通道狭窄、层高有限，传统大型机器人难以展开，人工码垛又难以保证节拍与垛型一致性。
设备配置
泰合协作码垛机器人 ×2 台，负载 30 kg，配置真空吸盘+夹板复合夹具，适配小家电成品纸箱表面平整、重量分布均匀的特点；配套滚筒输送线、安全光栅与可移动底座。
运行情况
2 台协作机器人覆盖两条包装线，单台节拍 8–10 箱/分钟；换型时通过示教器快速切换垛型，30 分钟内完成；每班减少搬运工 1 人，有效缓解旺季用工紧张，垛型整齐稳定，便于后续仓储堆叠与发运。
常见问题
问：这条产线选用了哪类自动化设备？
本案例选用协作码垛机器人，面向小家电的自动化产线需求，由泰合工业装备提供方案与现场调试。
问：这类方案适合哪些企业或地区？
本案例落地于山东，服务于小家电等连续包装与搬运场景，适配袋装、箱装类物料的自动化升级。
画面与图文为该产线在对应工况下的记录，实际节拍与运行表现受物料、袋重、垛型与场地条件影响，以现场核对结果为准。